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全光譜陽光模擬器-掃地機器人雷達激光測試

日期：2023-07-10 10:51

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應用(yong)背景(jing)介紹：

掃(sao)地(di)機器(qi)人中的傳感器(qi)通常都需要在(zai)各種光(guang)照(zhao)條(tiao)(tiao)件下工(gong)作，全光(guang)譜陽光(guang)模擬器(qi)可以為(wei)掃(sao)地(di)機器(qi)人提供不同(tong)強度和(he)光(guang)譜分布(bu)的光(guang)照(zhao)環境(jing)，以評(ping)估和(he)優(you)化各種傳感器(qi)的性能。通過在(zai)真實(shi)的光(guang)照(zhao)條(tiao)(tiao)件下進(jin)行(xing)測(ce)試和(he)驗(yan)證，掃(sao)地(di)機器(qi)人制(zhi)造商和(he)研發人員可以更好地(di)了解(jie)傳感器(qi)在(zai)不同(tong)光(guang)照(zhao)條(tiao)(tiao)件下的工(gong)作效果，并進(jin)行(xing)調(diao)整和(he)改進(jin)。

某(mou)掃地機器人(ren)廠家應用需求：

1、?在如圖長3米、寬2米、高0.01米的圍欄范圍內，保持寬2米、高0.01米的平面上有0~100Klux的可(ke)調光照；

2、?圍欄范圍內盡可能不能有物體遮擋；

可調光照需求：

1、?光譜范圍模擬實際陽(yang)光；

2、?均(jun)勻分布，輻照場(chang)均(jun)勻度±10%內；

3、?照度(du)可(ke)調0~100Klux；

朗(lang)普(pu)技術解(jie)決方(fang)案

全光(guang)譜(pu)模擬照射器(qi)LP-SL4040作為B級標準光(guang)源，其波譜(pu)貼近真(zhen)實(shi)太陽光(guang)，并(bing)且優越的(de)(de)A級穩定(ding)性，通過雙(shuang)燈實(shi)現1個±10%的(de)(de)均(jun)勻(yun)輻照場(chang)，可以(yi)(yi)真(zhen)實(shi)模擬現實(shi)掃(sao)地機器(qi)人運行中(zhong)從弱光(guang)至強光(guang)狀態下(xia)，不同工況的(de)(de)工作狀況，以(yi)(yi)獲取更多復(fu)雜場(chang)景的(de)(de)運行參數，優化產品設(she)計(ji)。??

全光譜陽光模擬器在掃地機器人中的應用.png

全光譜掃地機器人 (2).png

全光譜掃地機器人 (1).png

全光譜光譜圖.jpg

全光譜光譜圖B.jpg